摇床归属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不平面往复运动为特征而自成体系。摇床皆由床茴、机架和传动机构三大部分构成，床面呈圆形梯形或菱形，在纵向有1。
～5。弯曲，在弯曲上方配备给矿槽和给水槽，床面上沿横向布置床条，其高度自传末端向对侧减少。整个床面由机架受力，在床面一端加装传动装置，后者可使床面行进相似末端时具备缓返运动特性，即所谓差动运动。
摇床是分选细粒矿石的常用选矿设备，处置金属矿石时有效地选剔粒度范围是3～O．019毫米，选煤时下限粒度平均10毫米。摇床的引人注目优点是分选精确性低，经一次选别可以获得高品位精矿或荒废尾矿，且可同时接出多个产品。
平面摇床看守更容易，调节便利。主要缺点是设备占地面积大，单位厂房面积处置能力较低。
摇床的应用于最迟,100年历史，最初的摇床是利用碰撞导致床面不平面往复运动，1890年做成用作选煤。选矿用摇床是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)做成，使用偏心肘板机构。
1918年弗兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆做成另一种传动机构。这两种鼓床头结构经过改良至今仍在用于。第二次世界大战后德国做成了偏心轮传动的较慢摇床。
我国于1964年研制成功惯性弹簧式摇床，已在生产中推广应用。为了解决问题摇床占地面积大的问题。
床面向着多层简化和离心化方向发展。50年代我国即做成了双层摇床、四层摇床和六层矿泥摇床，但因床面惯性力无法均衡而并未准许甚广，原苏联曾研制出双联三层摇床。英国在60年代用玻璃钢做到床面做成双层及三层摇床，每个床面皆有分开的传动机构。
西德为了解决问题选煤厂大处理量的拒绝，修建多层配备的塔架。这些多层结构摇床仍沿用了原先座落式加装方式，还无法大量设置在楼板上。1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着做成多层挂式摇床，是摇床结构的一项根本性革新。
1975年我国也做成了这种摇床，并已应用于生产。离心摇床是将床面制成弧形，多个床面围住一个圆筒，沿轴向开缝，在振动的同时又在转弯运动中借离心力增强选别过程。在工业试验中取得了较好分选效果，但因结构复杂而未予推展。
我国在1913年引入威式摇床，目前有数大量摇床用作分选钨、锡、铌、钽及含金矿石，仅有云锡公司一地就应用于了摇床1784台(1986年)，生产量商品锡精矿占到总量86％左右。国外还较多地用摇床选煤(瞬硫化铁)，但在我国选煤厂应用于还不多，表格11．5．1所列了我国应用于的摇床类型。选矿摇床的分类摇床的类型主要按床头、床面、受力机构和调坡装置的人组情况区分。
我国的工业摇床分类如表格11．5．1所列。除此而外还可按其他结构上、应用于上的有所不同分类。按床面的配备有左式和右式之分。
车站在床头看床面，若给矿槽在左侧即是左式摇床，在右侧即是右式摇床；依加装方式有座落式和挂式之分，按废面层数有单层摇床和多层摇床之分，按处置原料有所不同有选矿用摇床与选煤用摇床之分，按处置矿石粒度有矿砂(2～0．2毫米)摇床和矿泥(一O.2毫米)摇床之分。矿砂摇床又可更进一步分成粗砂(2-0.5毫米)．摇床和细砂(O．5．-0．2毫米)摇床。床面是分选的工作表面。形状有梯形、菱形等，我国完全皆使用梯形床面，优点是便于配备。
将梯形床面的三角形无矿带切开，收到下部尾矿外侧之后包含菱形床面，可以有效地利用分选表面并缩短分选时间，国外选煤摇床较多使用。两种床面形状对比闻图11．5．17右图。
所有床面皆布置有床条，床条南北与传动方向平行。但亦有将中间一段布置成弯曲状的，成为波形床条(闻图11．5．18)。在弯曲条区重矿物更容易排泄，因而有助提升设备处置能力并减少金属回收率。
床面生产材质有木结构、玻璃钢(玻璃纤维强化聚酯树脂)及铝合金等。木结构床面上要砖以橡胶，上面吊以木床条或粘合塑料橡胶床条。云锡公司床面则涂抹以漆灰(生漆与煅石膏混合物)，后来又转用凝胺基甲酸酯橡胶不作涂层。
木质床面生产工期宽且更容易变形损毁。近年已推展玻璃钢床面。
该床面是钢骨架与玻璃钢的填充结构，工作表面涂以刚玉树脂耐磨层。床条可必要在床面上造型，轻巧(300--350千克)、耗资较低、生产工期短是其优点，预计使用寿命可在10年以上。
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